道路交通標線的檢測方法
發(fā)布時間:
2020-11-13
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摘要
我們在道路上行駛,通常會對交通標志加以注意,對交通標線并不會很在意,所以我們并不知道道路標線的特點和分類是怎樣的,其實道路交通標線和道路交通標志在我們的行駛過程中起著同等的作用,為了幫助大家了解一下道路交通標線,下面就帶大家來了解一下道路交通標線檢測方法。
交通標線是指在道路的路面上用線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等向交通參與者傳遞引導、限制、警告等交通信息的標識,其作用是管制和引導交通,可以與標志配合使用,也可單獨使用,高速公路、一、二級公路和城市快速路、主干路應按標準規(guī)定設置反光交通標線,其他道路可根據需要按標準設置交通標線。
特點道路交通標線主要劃設于道路表面,經受日曬雨淋,風雪冰凍,遭受車輛的沖擊磨耗,因此對其性能有嚴格的要求,首先要求干燥時間短,操作簡單,以減少交通干擾;其次要求反射能力強,色彩鮮明,反光度強,使白天、夜晚都有良好的能見度;第三,應具有抗滑性和耐磨性,以保證行車安全和使用壽命。
現有的基于道路模型、基于視覺注意機制和基于學習的目標檢測和識別方法存在檢測精度不高、魯棒性差等不足;并且傳統(tǒng)的道路檢測主要針對車道線和路側交通標志的檢測,鮮少有針對路面交通標線的檢測和識別,所以我們首先分析道路交通標線及顯著性相關原理,其次在充分利用道路交通標線多種特征的基礎上,提出基于視覺注意機制的道路交通標線檢測方法對道路交通標線進行檢測;針對樣本的不平衡權重分布以及訓練集的異常值問題,提出視覺感知結合學習的道路交通標線識別方法對道路交通標線進行識別,在結構化道路環(huán)境下,對數據集論文對算法進行測試及驗證。
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